A المرحلة الخطية هو جهاز يوفر حركة خطية دقيقة في محور واحد. يتكون عادة من منصة أو سطح طاولة يتحرك على طول أدلة أو مسارات خطية ويتم تشغيله بواسطة محرك أو يدويا. تستخدم مراحل الحركة الخطية في مجموعة متنوعة من التطبيقات مثل تحديد المواقع بدقة والتجميع والتفتيش وفي مجالات مثل البصريات وتصنيع أشباه الموصلات والروبوتات. غالبا ما يتم دمجها مع أنواع أخرى من المراحل ، مثل المراحل الدوارة ، لتمكين الحركة متعددة المحاور.