الرف والترس الخطي عبارة عن منصة حركة خطية تستخدم آلية رف وترس لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية. الرف عبارة عن ترس خطي تتشابك أسنانه مع ترس ، وهو ترس دائري. عندما يتم تشغيل الترس بواسطة محرك أو مصدر طاقة آخر ، فإنه يتسبب في تحرك الحامل على طول محوره.