الوحدة الخطية هي هيكل ميكانيكي يوفر حركة خطية. يمكن استخدامه أفقيا أو رأسيا. يمكن أيضا دمجها في آلية حركة محددة - أي الحركة متعددة المحاور التي يشار إليها عادة باسم المحور XY ، المحور XYZ ، إلخ. في آلية صناعة الأتمتة. عادة ما تستخدم الوحدة الخطية YSC-ROBOT مع محرك طاقة. يمكن استخدامه للرد بالمثل تلقائيا على العمل p