ال المرحلة الخطية هو جزء لا غنى عنه من نظام التحكم الدقيق في الحركة ، والذي يمكن أن يحقق حركة خطية عالية الدقة وعالية التكرار. في مجالات مثل معدات الأتمتة ومعدات أشباه الموصلات والروبوتات ، يتم استخدام المرحلة الخطية على نطاق واسع.

تتكون المرحلة الخطية بشكل أساسي من قضبان التوجيه ، والمنزلقات ، وآليات القيادة ، وأنظمة التحكم ، وما إلى ذلك. سكة التوجيه هي مسار شريط التمرير ، ويتحرك شريط التمرير على طول سكة التوجيه. يمكن أن تكون آلية القيادة عبارة عن محرك ، أسطوانة ، وما إلى ذلك ، مما يوفر الطاقة لشريط التمرير. يتحكم نظام التحكم في الموضع الدقيق وسرعة شريط التمرير.

تشمل مؤشرات أداء المرحلة الخطية دقة تحديد المواقع ، ودقة التكرار ، والسرعة ، وما إلى ذلك. تشير دقة تحديد المواقع إلى دقة موضع شريط التمرير على سكة التوجيه ، وتشير التكرار إلى دقة التكرار لشريط التمرير في نفس الموضع. تشير السرعة إلى المسافة التي يتحركها شريط التمرير لكل وحدة زمنية. ستختلف مقاييس الأداء هذه بناء على متطلبات التطبيق المختلفة.

المرحلة الخطية لديها مجموعة واسعة من التطبيقات. على سبيل المثال ، في معدات أشباه الموصلات ، يمكن للمرحلة الخطية تحقيق نقل دقيق للرقائق ؛ في الروبوتات ، يمكن للمرحلة الخطية تحقيق التوسع والانكماش الدقيق لأذرع الروبوت. يمكن أيضا استخدام المرحلة الخطية في القياس الدقيق والمعالجة الدقيقة وغيرها من المجالات.

المرحلة الخطية هي العنصر الأساسي للتحكم الدقيق في الحركة ، وسيكون لتطويرها وتطبيقها تأثير مهم على التصنيع المستقبلي والروبوتات وغيرها من المجالات.