المشغل الخطي هو جهاز يحول الحركة الدورانية للمحرك إلى حركة خطية ، ويستخدم على نطاق واسع في أنظمة الأتمتة المختلفة. ومع ذلك ، قد تتعطل المحركات الخطية أثناء التشغيل ، مما يؤثر على أداء النظام وسلامته. لذلك ، يعد تشخيص خطأ المحركات الخطية أمرا مهما للغاية. تقدم هذه المقالة طريقة تشخيص أعطال المشغل الخطي القائمة على البيانات وطريقة تشخيص أعطال المشغل الخطي القائمة على المراقب التكيفي.
طريقة تشخيص الأعطال القائمة على البيانات للمشغلات الخطية
تستخدم هذه الطريقة بيانات القياس الحالية والموضع للمشغلات الخطية لاستخراج الميزات وإنشاء مؤشرات الخطأ. تتمثل ميزة هذه الطريقة في أنها لا تتطلب نموذجا ماديا أو أجهزة استشعار إضافية ، ولكنها تستخدم فقط البيانات الموجودة بالفعل في وحدة التحكم نفسها. الخطوات المحددة هي كما يلي:
استخراج الميزات من بيانات القياس الحالية والموضعية. تشمل الخصائص الخصائص الديناميكية للنظام أثناء التشغيل في الحالة المستقرة والعابرة ، مثل المتوسط الحالي ، والذروة الحالية ، ومتوسط الموضع ، وذروة الموضع ، ومعدل تغيير الموضع ، وما إلى ذلك.
ادمج الميزات في مؤشرات الخطأ. كمية مؤشر الخطأ هي قيمة عددية تعكس ما إذا كان هناك خطأ في النظام وشدة الخطأ. تتمثل إحدى الطرق الشائعة الاستخدام في استخدام آلة ناقلات الدعم (SVM) لتصنيف الميزات والحصول على وظائف تمييزية للحالات العادية وحالات الخطأ.
قم بتعيين الحد الأدنى لإشارة الخطأ. العتبة هي قيمة عددية تستخدم لتحديد ما إذا كان مؤشر الخطأ يتجاوز النطاق الطبيعي. يمكن تحديد العتبة بناء على البيانات أو الخبرة التاريخية ، أو تعديلها ديناميكيا بناء على البيانات في الوقت الفعلي أو الأساليب الإحصائية.
قم بإجراء الكشف عن الأعطال وتشخيصها بناء على كمية إشارة الخطأ وعتبة. إذا تجاوز مؤشر الخطأ العتبة ، فيعتبر أن النظام قد عطل ، ويتم تحديد نوع وموقع العطل بناء على حجم واتجاه مؤشر الخطأ.