الوحدة الخطية هي جهاز ميكانيكي يحول الحركة الدورانية إلى حركة خطية. يتكون من محرك وبرغي وصمولة وسكة توجيه. يقوم المحرك بتحريك المسمار للدوران ، ويتحرك الجوز على طول المسمار في اتجاه خطي. يدعم سكة التوجيه الجوز ويوجهه ويمنعه من الدوران بالمسمار. عادة ما يتم توصيل الجوز بمنصة أو حمولة تحتاج إلى تحريكها خطيا.
يمكن للوحدة الخطية تحقيق دقة عالية وسرعة عالية وقدرة تحميل عالية باستخدام أنواع مختلفة من المحركات والبراغي والصواميل وقضبان التوجيه. على سبيل المثال ، يمكن أن توفر المحركات السائر أو المحركات المؤازرة تحكما دقيقا في زاوية دوران المسمار وسرعته. يمكن أن توفر البراغي الكروية أو مسامير الرصاص درجة ورصاص مختلفين للمسمار ، مما يؤثر على الإزاحة الخطية وقوة الجوز. يمكن أن توفر الصواميل الكروية أو الصواميل المنزلقة مقاومة احتكاك وتآكل مختلفة للجوز. يمكن أن توفر الأدلة الخطية أو الأدلة المنزلقة صلابة ونعومة مختلفة لسكة التوجيه.

يمكن استخدام الوحدة الخطية في العديد من التطبيقات التي تتطلب حركة خطية ، مثل آلات CNC ، والطابعات ثلاثية الأبعاد ، والروبوتات ، والأجهزة الطبية ، وما إلى ذلك. يمكن أيضا دمج الوحدة الخطية مع وحدات خطية أخرى أو وحدات دوارة لتشكيل أنظمة حركة معقدة يمكنها تحقيق درجات متعددة من الحرية وأنماط حركة مختلفة.